Dėl VDS netgi nejaučiu kelio duobių

„Volvo“ dinaminio vairavimo sistema yra pasaulinio lygio techninė naujovė. Ji ne tik padeda išvengti profesinių traumų sunkvežimių vairuotojams – jos vairavimo atsakas pranoksta realybę.
Sunkvežimį miške vairuojantis vairuotojas.

„Volvo“ dinaminio vairavimo sistema (VDS) pagerina sunkvežimio manevringumą ir užtikrina patogesnį vairavimą bei saugumą vairuotojui.

Stenas Ragnhultas.

Vyresnysis inžinierius Stenas Ragnhultas buvo atsakingas už kai kurių svarbiausių „Volvo“ dinaminio vairavimo sistemos funkcijų kūrimą.

Vystantis transporto pramonei, keitėsi ir automobilių vairavimo būdas. Viskas prasidėjo nuo 19-ame amžiuje sukurtos svirties, pagal kurią buvo sukurtas vairaratis, panašus į naudojamus šiandieniniuose sunkvežimiuose. Kitas svarbus išradimas – hidraulinis vairo stiprintuvas. Tai pagalbinė sistema, kuri tapo vis svarbesne augant sunkvežimių dydžiui ir masei. Atėjo metas ir kitam šio vystymosi proceso etapui – „Volvo“ dinaminio vairavimo sistemai. 

„Važiuojant nedideliu greičiu pakrautą sunkvežimį lengva valdyti vos vienu pirštu, o važiuojant greitkeliu, ši dinaminio vairavimo sistema užtikrina neprilygstamą kryptinį stabilumą“, – paaiškina vienas iš „Volvo Trucks“ darbuotojų, atsakingų už sistemos programinę įrangą Jan-Inge Svenssonas. 

Sistema paremta klasikine mechanine konstrukcija, kuriame vairo traukė tęsiasi nuo vairaračio iki vairo pavaros. Hidraulinis vairo stiprintuvas leidžia vairuotojui lengvai pasukti sunkvežimio ratus. Esminis skirtumas, kalbant apie „Volvo“ dinaminio vairavimo sistemą, palygintą su tradicine sistema, yra elektros variklis, sumontuotas prie vairo stiprintuvo.

Šis elektros variklis veikia kartu su vairo pavara. Esant mažam greičiui dėl elektros variklio teikiamos papildomos galios sunkvežimį yra neįtikėtinai lengva vairuoti. Judant didesniu greičiu, elektros variklis automatiškai kompensuoja kelio nelygumus ir palengvina vairavimą. 

Nuo pat pradžių sakiau, jog tai visiškai neįmanoma ir nepavyks, tačiau padedant mūsų įgudusiems kolegoms iš kabinų tobulinimo skyriaus, mums pavyko.

Stenas Ragnhultas

„Volvo Trucks“ vyresnysis inžinierius

Jan-Inge Svenssonas.

Jan-Inge Svenssonas buvo vienas iš asmenų, atsakingų už „Volvo“ dinaminio vairavimo sistemoje naudotą programinę įrangą.

Elektros variklis valdomas signalais iš specialaus valdymo bloko. Tai yra „Volvo“ dinaminio vairavimo sistemos smegenys. Naudodama skirtingose sunkvežimio dalyse sumontuotus jutiklius, ši valdymo sistema renka su sunkvežimiu susijusią informaciją. 

„Šie jutikliai yra įvairiose vietose, be to, jie padeda susidaryti vaizdą, kas vyksta sunkvežimyje. Be kitų dalykų, jie matuoja sunkvežimio greitį ir kokia pavara yra įjungta, ar sunkvežimis važiuoja į priekį ar atgal“, – paaiškina už sistemos aparatūros kūrimą atsakingas Stenas Ragnhultas. 

Vienas svarbus sistemos komponentas yra elektros variklio jutiklis. Jis buvo pritvirtintas prie torsioninės traukės ir matuoja vairuotojo jėgą sukant vairaratį ir jo pasukimo kampą. Pagal šiuos duomenis galima nustatyti, kaip veikia sistema, kad būtų užtikrintas tinkamas vairavimo atsakas. 

Į valdymo bloką patenkančią informaciją analizuoja sistemos programinė įranga. Iš sistemos į elektros variklį, kuris padeda sunkvežimiui kompensuoti jutiklių užregistruotus trukdžius, yra siunčiami valdymo signalai. Visa tai trunka mažiau nei milisekundę, užtikrinant optimalų vairavimo atsaką.

Kalbant apie valdymo bloką, viena svarbi funkcija yra netolygaus važiavimo į priekį kompensavimo funkcija. Elektros variklio važiavimo tiesiai kryptis yra nuolat koreguojama, todėl vairuotojui retai reikia reguliuoti vairaratį, kad būtų lengviau įveikti netolygų kelio paviršių ar nuolat pučiantį šoninį vėją. 

„Vienas tokios situacijos pavyzdys - stabdymas esant skirtingai dešiniosios ir kairiosios pusių trinčiai. Stabdomas sunkvežimis ima krypti į vieną pusę, o vairaratis sukasi dėl nesimetriškų jėgų tarp padangų ir kelio paviršiaus. 

Paprastai tariant, „Volvo“ dinaminio vairavimo sistemą galima prilyginti filtrui, kuris per sunkvežimio vairaratį pagerina tikrąją vairavimo patirtį. Nereikia ir sakyti, kad tokio tipo sistema negalėjo būti sukurta per naktį. Projektavimo ir konstravimo darbus „Volvo Trucks“ pradėjo prieš aštuonerius metus. 

VDS elektros komponentai.

„Volvo Dynamic Steering“ apdoroja daug sunkvežimio informacijos, pvz., vairo kampą, priekinės ašies ratų greitį ir sunkvežimio greitį.

 

„Teko įveikti daug išbandymų. Mums, su mechaninėmis sistemomis dirbusiems žmonėms buvo didelis iššūkis rasti vietos elektros varikliui kabinoje. Nuo pat pradžių sakiau, jog tai visiškai neįmanoma ir nepavyks, tačiau padedant mūsų įgudusiems kolegoms iš kabinų tobulinimo skyriaus, mums pavyko“, – besišypsodamas sako Stenas Ragnhultas.

Todėl daugiau dėmesio skyrėme šios sistemos pažangios programinės įrangos tobulinimui. Dirbant drauge, plėtros komandai pavyko atlikti skaičiavimus, kurie buvo reikalingi, kad valdymo blokas veiktų tinkamai.

Nuostabu galėti staigiai vairuoti sunkvežimį vienu pirštu situacijose, kai anksčiau vairaratį galėdavau suvaldyti tik abiem rankom.

Henrikas Gustafssonas

sunkvežimio vairuotojas

Henrikas Gustafssonas.

Kai tik pradėjo naudoti VDS, vairuotojui bandytojui Henrikui Gustafssonui pečių nebeskauda.

Komandai padėjo daugybė skirtingų vairuotojų bandytojų, kurie padėjo sėkmingai įgyvendinti projektą. Šie vairuotojai atliko daugybę skirtingų bandymų, kurių metu inžinieriai jiems padėjo išsiaiškinti, kokios vairo reakcijos pageidautų vairuotojai. 

„Mes gan paprastai suteikėme galimybę vairuotojams išbandyti įvairius scenarijus, kurių metu vairo atsakas labai skyrėsi. Sujungus surinktus duomenis, mums pavyko perkurti optimalų vairavimo atsaką valdymo bloko programinėje įrangoje“, – paaiškina Jan-Inge Svenssonas.

Vienas vairuotojų buvo miškavežio vairuotojas Henrikas Gustafssonas. Kasdien jis dirba giliai Švedijos miškuose ir vairuoja naująjį „Volvo FH“. Siauri, dažnai purvini miškų keliai kelia didžiulius reikalavimus tiek Henriko profesiniams įgūdžiams, tiek sunkvežimiui. 

„Šį bandomąjį sunkvežimį vairavau metus. Tai buvo jaudinanti ir neįtikėtinai maloni tiriamųjų darbų dalis. Pavyzdžiui, žinau, kad dalykai, kuriuos atrasiu ir parodysiu, faktiškai padės užtikrinti, kad sunkvežimis bus geresnis visiems.“ 

Pilnai pakrautas Henriko miškavežis sveria 60 tonų. Norint manevruoti tokiu sunkvežimiu siaurais, dažnai prastos kokybės keliais, reikia daug fizinių pastangų. Dėl važiuojant juntamų mažiausių akmenų ar šaknų, taip pat pastovaus poreikio koreguoti vairaračio padėtį jaučiama didelė įtampa, ypač vairuotojo pečių, nugaros ir kaklo srityje. 

„Šiek tiek laiko praleidau vairuodamas sunkvežimius Norvegijoje, kur keliai dažnai siauri ir vingiuoti. Taip patyriau kairiojo peties traumą, jaučiau iš mano mentės sklindantį skausmą.“ 

Nuo to laiko, kai Henrikas pradėjo vairuoti „Volvo“ sunkvežimį su „Volvo“ dinaminio vairavimo sistema, jis mums sako, kad skausmas visiškai praėjo. 

„Dabar galiu vairuoti ir visiškai atsipalaiduoti net ir važiuodamas prastais keliais. Nuostabu galėti staigiai vairuoti sunkvežimį vienu pirštu situacijose, kai anksčiau vairaratį galėdavau suvaldyti tik abiem rankom. Kadangi sistema kompensuoja kelio netolygumus, netgi nejaučiu kelio duobių.“ 

Tačiau siauri miško keliai ne vienintelė vieta, kurioje Henrikas jaučia tikrą skirtumą. Pilnai pakrauto miškavežio svorio centras yra aukštai, todėl jis ypač jautrus provėžuotam kelio paviršiui ir vėjui. Kadangi sistema taip pat kompensuoja šiuos netolygumus, netgi gerais keliais Henrikas gali važiuoti visiškai atsipalaidavęs. 

„Miške, kur tenka važiuoti lėtai, norima, kad vairaračio pasipriešinimas būtų mažiausias, tuo tarpu greitkeliuose – kuo didesnis. Ši sistema priderina vairaračio jautrumą prie važiavimo greičio, – sako jis. – Jau sakiau, kad kitą sunkvežimį pirksime būtinai su „Volvo“ dinaminio vairavimo ­sistema!“ – užbaigia šypsodamasis.

Susijęs turinys

„Volvo“ dinaminio vairavimo sistemos privalumai vairuotojams

Tai padeda pasiekti puikų stabilumą važiuojant dideliu greičiu, visišką valdomumą judant mažu greičiu ir gerokai sumažina raumenų ir sąnarių apkrovą. Kadangi perversmą padariusi „Volvo Dynamic Steering“ (VDS) sistema buvo įdiegta 2013 m., tai iš ...

Žemesnių pavarų perjungimas

Pristatytas naujasis „I-Shift“ šeimos narys: „I-Shift“ su pažemintomis pavaromis. Naujosios pavaros suteikia galimybę pajudėti iš vietos su iki 325 tonų sąstatu....

Tinkamas pojūtis – kaip buvo sukurta IFS

Užduotis buvo aiškiai apibrėžta: sukurti pakabos sistemą, kuri vertinant valdomumą ir patogumą „Volvo“ sunkvežimius padarytų pasauliniais lyderiais. Įgyvendinti šį tikslą buvo tikras iššūkis....

Filtruokite straipsnius

5 true 5